Курс посвящен разработке интеллектуальных робототехнических систем с использованием Python и современных методов машинного обучения. Вы освоите основы программирования мобильных роботов, планирования траекторий, работы с системой ROS (Robot Operating System), а также методы синтеза регуляторов и визуализации данных. Программа включает практику с использованием симуляторов и реальных робототехнических платформ.


Для кого подходит курс

• Студентов бакалавриата, специалитета и магистратуры технических направлений (информатика, мехатроника, робототехника).
• Начинающих разработчиков, интересующихся автономными системами и искусственным интеллектом.
• Специалистов, желающих освоить Python и ROS для робототехнических проектов.

Чему вы научитесь

• Программировать мобильных роботов с использованием Python и ROS.
• Применять метод Монте-Карло для планирования траекторий и навигации.
• Разрабатывать приложения для управления роботами в симуляторах (Gazebo) и реальных условиях.
• Работать с датчиками, обрабатывать данные и оптимизировать алгоритмы управления.
• Создавать интерфейсы для взаимодействия с роботизированными системами.

Преимущества курса

1. Практико-ориентированный подход : Решение задач на реальных кейсах.
2. Современные инструменты : Работа с Python, ROS, Gazebo, библиотеками машинного обучения.
3. Экспертный состав : Преподаватели СПбГМТУ и практики с опытом в робототехнике.