Курс направлен на освоение принципов проектирования, управления и моделирования мобильных робототехнических систем с использованием интеллектуальных алгоритмов. Программа сочетает теорию и практику: от основ программирования микроконтроллеров до работы с ROS (Robot Operating System), CAD-системами и симуляторами вроде Gazebo. Обучение включает разработку регуляторов движения, систем технического зрения и автономной навигации.
Для кого подходит курс
- Студенты технических направлений: Мехатроника и робототехника, Информатика и вычислительная техника.
- Начинающие специалисты в области робототехники и автоматизации.
- Требования : базовые знания программирования, высшее/среднее профессиональное образование или обучение в вузе.
Чему вы научитесь
- Разрабатывать алгоритмы управления мобильными роботами (ПИД-, ПД-регуляторы).
- Работать с операционной системой ROS и симулятором Gazebo.
- Проектировать 3D-модели роботов в CAD-системах (Blender, LibreCAD).
- Реализовывать системы технического зрения и навигации (SLAM, AMCL).
- Программировать микроконтроллеры (STM32) и датчики (ультразвук, гироскопы).
- Создавать автономных роботов для решения задач логистики, мониторинга и исследования.
Преимущества курса
- Практика на реальном оборудовании : робототехнические комплексы, датчики, платформы вроде ChefBot.
- Современные технологии : ROS, Python, Linux, нейросетевые алгоритмы.
- Проектная работа : создание робота с нуля — от 3D-моделирования до программирования.
- Экспертный состав : преподаватели с опытом в робототехнике и автоматизации.
- Карьера : навыки востребованы в робототехнике, автомобилестроении, IT-разработке.
Станьте специалистом в робототехнике будущего!
Курс даст вам инструменты для создания интеллектуальных роботов и управления сложными техническими системами.