Введение в разработку мобильных робототехнических комплексов и их систем управления
  • Руководитель
    Жиленков А.А
  • Форма обучения
    Очная, очно-заочная
  • Трудоемкость
    72 академических часа
  • Документ о квалификации
    Удостоверение о повышении квалификации
Введение в разработку мобильных робототехнических комплексов и их систем управления
0
р.
р.
Описание курса
Курс направлен на освоение принципов проектирования, управления и моделирования мобильных робототехнических систем с использованием интеллектуальных алгоритмов. Программа сочетает теорию и практику: от основ программирования микроконтроллеров до работы с ROS (Robot Operating System), CAD-системами и симуляторами вроде Gazebo. Обучение включает разработку регуляторов движения, систем технического зрения и автономной навигации.


Для кого подходит курс
  • Студенты технических направлений: Мехатроника и робототехника, Информатика и вычислительная техника.
  • Начинающие специалисты в области робототехники и автоматизации.
  • Требования : базовые знания программирования, высшее/среднее профессиональное образование или обучение в вузе.


Чему вы научитесь
  • Разрабатывать алгоритмы управления мобильными роботами (ПИД-, ПД-регуляторы).
  • Работать с операционной системой ROS и симулятором Gazebo.
  • Проектировать 3D-модели роботов в CAD-системах (Blender, LibreCAD).
  • Реализовывать системы технического зрения и навигации (SLAM, AMCL).
  • Программировать микроконтроллеры (STM32) и датчики (ультразвук, гироскопы).
  • Создавать автономных роботов для решения задач логистики, мониторинга и исследования.


Преимущества курса
  • Практика на реальном оборудовании : робототехнические комплексы, датчики, платформы вроде ChefBot.
  • Современные технологии : ROS, Python, Linux, нейросетевые алгоритмы.
  • Проектная работа : создание робота с нуля — от 3D-моделирования до программирования.
  • Экспертный состав : преподаватели с опытом в робототехнике и автоматизации.
  • Карьера : навыки востребованы в робототехнике, автомобилестроении, IT-разработке.

Станьте специалистом в робототехнике будущего!
Курс даст вам инструменты для создания интеллектуальных роботов и управления сложными техническими системами.